R-600

R-600
нагляд та розвідка,
радіаційний моніторинг

Фірма "Юавіа" та Інститут екологічних і медичних систем "ІНЕМС" представляє систему дистанційного радіаційного моніторингу "R-600 АСПЕК".

Метод заснований на рекомендаціях МАГАТЕ н-323 і призначений для комплексної оцінки радіаційної обстановки навколишнього середовища.

Система "АСПЕК" створена в рамках виконання Державної Програми: "Комплексне картографування техногенного радіоактивного забруднення території в результаті аварії на Чорнобильської АЕС".

Дана експертна система забезпечує радіаційний дистанційний моніторинг, дистанційне виявлення джерел радіоактивності малої інтенсивності з візуалізацією їхнього просторового розподілу й ідентифікації ізотопного состава по спектрі гамма-випромінювання.

"R-600 АСПЕК" - комплексна багатофункціональна система, створена на основі сучасних інструментальних і інформаційних технологій, що дозволяє в режимі реального часу реєструвати рівні радіоактивного забруднення місцевості, одержувати кінцеву (у вигляді карти) інформацію про характер розподілу на поверхні радіоактивних речовин з високою просторовою розв'язною здатністю й чутливістю до 0,01 Ku/км на висоті 100 м. на борті безпілотного літального апарата.

Система дозволяє:

У фоновому режимі (фоновий моніторинг):

організувати пошук і визначення точного місця розташування локальних радіоактивних плям (або крапкових джерел) гамма-випромінювання, визначення їхнього типу й активності;
виявлення радіоактивно забруднених ділянок земель і водойм, визначення їхніх границь;
ведення бази даних радіоактивних могильників з використанням елементів географічної інформаційної системи;
проведення експертизи й визначення ефективності заходів щодо дезактивації місцевості;
проведення інспекції ядерних могильників, ядерних технологій;
періодичний контроль радіаційної обстановки в місцях розташування санкціонованих і несанкціонованих "могильників", зберігання ядерних матеріалів.

В аварійному режимі (кризовий моніторинг):

організувати оперативний контроль за розвитком радіаційної обстановки при аварійній ситуації в місцях поховання радіоактивних матеріалів з метою оцінки масштабів поширення радіоактивного забруднення й пророкування їхніх наслідків для регіону в цілому (з обліком гідрометеорологічних і інших факторів, що впливають на протікання процесів поширення радіаційного забруднення );
організувати контроль за радіаційною обстановкою в післяаварійний період з метою уточнення поширення радіоактивної плями, виявлення ефективності проведених заходів щодо дезактивації місцевості, прогнозування границь і строків нормалізації радіаційної обстановки.

Сучасна технологія дистанційних досліджень

Розроблені дистанційні методи й апаратура дозволяють одержувати інформацію про стан навколишнього середовища в тисячі разів швидше, ніж наземні методи, при відповідно набагато більше низькій вартості робіт.

Безпілотний літальний апарат Р-600 пролітає над обстежуваною територією галсами. Сітка виглядає як прямокутник зі стороною 250 м, для великомасштабної карти - 2 км (за рахунок основних і додаткових меридіональних маршрутів), достатній для одержання наперед заданій подробиці. Швидкість польоту може варіюватися від 50 до 150 км на годину. Висота польоту від 50 до 300 м. Інформація щомиті фіксується в бортовий ЕОМ. Багатоканальний аналізатор на базі детектора Na(Tl) реєструє енергію випромінювання в діапазоні 60 кев - 3000 кев по характерних гамма-лініях. Остаточна обробка й побудова карти відбувається на наземній станції.

Опис системи "Р-600 АСПЕК"

По "ідеології" побудови - "Р-600 АСПЕК" це система нового покоління з використанням геоінформаційної системи й глобальною супутниковою системою навігації.

У режимі реального часу система здатна забезпечити радіаційний моніторинг територій з високою просторовою розв'язною здатністю й одержанням інформації безпосередньо на борті літального апарата.

У системі реалізовані трохи "ноу-хау", що підвищують ефективність, чутливість і продуктивність зйомки.

До складу системи функціонально входять наступні технічні засоби й елементи систем колективного користування:

спеціалізована мультипроцесорна система знімання й обробки;
система детектування;
навігаційна супутникова система Навстар і Глонас;
наземна станція прийому, обробки й візуалізації інформації.

"R-600 АСПЕК" складається із двох комплексів - бортового й наземного.
Бортовий комплекс містить у собі:

гамма-спектрометр на основі сцинтиляційного детектора обсягом від 4,5 до 25 літрів (поставка залежно від типу літального апарата), спеціалізованої мультипроцесорної системи первинної обробки інформації. Настановне встаткування детектора дозволяє змінювати кут огляду поверхні землі від 50 до 150 градусів для вибору оптимального просторового дозволу в різних умовах польотів;
систему навігації й топологічної прив'язки, що включає в себе супутникову навігаційну систему Навстар і висотомір. Система призначена для визначення місцезнаходження безпілотного літака з точністю 10 м і його висоти польоту над землею (+1 м);
обчислювальний комплекс, призначений для оперативного контролю й керування приладами. Комплект програм забезпечує контроль оперативної обстановки й стану встаткування (сумарні дози, ландшафти, карту місцевості, у якій виробляється зйомка, координати й висоту польоту й т.д.).

Наземний мобільний пусковий комплекс містить у собі:
комп'ютерний навігаційний пункт керування польотами й обчислювальний комплекс для обробки й візуалізації отриманої інформації. Програми обробки приймають отриману в процесі польоту інформацію, роблять її перетворення (облік ландшафту, висоти польоту), обчислення координат Гаусса-Крюгера ділянки виміру. На наступному етапі виробляється інтерполяція отриманих даних усередині однієї ділянки, усереднення і їхня екстраполяція на ділянки, що доводяться на цикл передачі даних у бортовий комп'ютер. Отримані дані є вихідними для відображення результатів вимірів на дисплеї й графобудівнику. Вони ж використовуються для відновлення поля забруднення у вузлах сітки й побудови карти ізоліній;

Наземний стаціонарний пункт містить у собі:
периферійні пристрої для відображення графічної інформації у вигляді карт.
Наземний комплекс призначений для обробки одержуваних на знімних твердих носіях інформації даних бортового комплексу, нагромадження інформації й відображення її у вигляді карт і таблиць. Наземний комплекс робить аналіз вхідних даних, розраховує концентрації й потужності доз по каліброваним даним, що зберігаються, робить аналіз на наявність локальних джерел, будує карти ізоліній концентрацій радіоактивних елементів досліджуваного району.

Принциповою особливістю системи є:

висока безпека польотів у порівнянні з існуючими авіаційними засобами, що літають на гранично малих, а значить небезпечних для них висотах;
істотно знижена вартість виконання робіт за рахунок малих експлуатаційних витрат;
продуктивність роботи одного безпілотного апарата приблизно у два рази вище звичайних літаків за рахунок можливості літати вночі
динамічний режим і повна автоматизація процедури контролю потенційно-небезпечних об'єктів, що включає в себе вимір, обробку й подання інформації;
одержання інформації про стан об'єкта й навколишньому середовищу в закінченому виді, зручному для прийняття ефективних рішень без залучення додаткових аналітичних лабораторій і експертів.

Практичний досвід роботи:

Спроектовано й створені з 1988 по 2000 р. наступні системи:

система дистанційного радіаційного контролю промплощадки Чорнобильської АЕС (об'єкт "Укриття") "АСПЕК-01"
державна система безперервного радіаційного моніторингу території України "АСПЕК-02"
експертна дистанційна система спостереження, оперативної оцінки й прогнозу радіаційної обстановки - система кризового моніторингу аварійних і екстремальних ситуацій "АСПЕК-03"
система оперативного дистанційного радіаційного моніторингу 30-и км зони Чорнобильської АЕС. - "АСПЕК-04"

Експлуатація системи "АСПЕК" проводилася на різних типах літальних апаратів (літаки й вертольоти): АН-2, ДО-26, Мі-8. Висота польоту варіювалася від 60 до 850 метрів, швидкість від 50 до 250 км/год.

Технічні характеристки:

Розмах крила	3,4м
Довжина	2,4м
Дальність беспосадкового польоту	700км
Тривалість польоту	5годин
Швидкість польоту	70-200 км/год
Максимальна висота	3000м
Двигун-поршневий, 2-х.тактовий, 2-х циліндровий, робочий об'єм 210см³, потужність	22 к.с.
Витрата палива	4,5 л/год
Зліт по літаковому або з катапульти Посадка - парашутування або по літаковому на малу ґрунтову площадку.
10. Кількість бортових відеотерміналів (у т.ч. нічних)	1-3 шт.
Злітна вага	85 кг
Корисне навантаження, до	25 кг
Транспортування - до двох безпілотних літаків у мобільній наземній станції на базі мікроавтобуса